提一个关于变频器中STO的问题,请教高手解答.

wuyanr103 · 发表于 2011-8-3 11:08

请教:在变频器中,用作安全扭矩关闭用的STO(即Safe Torque Off)动作时,须要将整个设备断电还是只须要将IGBT停止动作?若只是将IGBT停止动作,那么在安规上讲,这样做是否安全?请最好列举出标准依据,谢谢了!

ok_hmh · 发表于 2011-8-3 11:23

围观，一致在看这些，但是没有权威出来解读？

11狼 · 发表于 2011-8-3 11:43

期待高手解答。。。。

flowme · 发表于 2011-8-4 08:47

个人看法，
Safety torque off 是Drive本身设计中的一个: 比如超速导致STO触发，错误转向导致触发，意外启动导致触发，不管是内因还是外因。属于Functional Safety 范畴，如果不做功能安全认证，这一块电气安全工程师应该不需要去关注，是研发的事情吧。

Refer to IEC 60204-1 : 9.2.2 Stop fuctions- Stop category 0 Stopping by immediate removal of power to the machine actuators.
(如果看这句话，个人觉得变频器本身掉不掉电无所谓，只要停掉IGBT,没有输出就行, )

wuyanr103 · 发表于 2011-8-4 11:35

非常感谢flowme的回答,很专业.不过我还有个问题,如果只是停掉IGBT的话,此时虽然没有输出,但是会有很大的反灌,并且BUS上面的电压也会很高.个人感觉还是不怎么安全,这一点是否需要考虑? 另外,关于Safety functions的认证,是否是必须要做的,机构有要求吗?我看很多变频器上面都对这安全功能作过认证,有点迷惑.

flowme · 发表于 2011-8-4 13:23

我就是没事看看。。。呵呵，也就入门。F/S 是不是必须做不清楚，估计看客户要求或者销售国家要求吧。
假设DC LINK 电压超过电容的2倍就会有危险，软件可以并关掉IGBT，并使LINK 电压下降，同事告诉我的。

ok_hmh · 发表于 2011-8-4 13:43

有点疑问：有些场合会存在电压倒灌的情况，比如说驱动的是同步电机，这时候的STO怎么算？因为这时候就算关掉IGBT，其电压续流二极管也会通过续流二极管进来。
二：STO要考虑器件失效的情况下的评估不？比如说IGBT失效等等。
三：国内现在有做这个的机构吗？包括很多第三方也不能做，因为涉及到软件评估，假如要做只能单纯从硬件上来做，这样的怎么去评估风险。

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