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手里没有GB的标准,我查了一下,不知道欧洲的标准是不是EN 836 和 EN745?; G) ?+ x- J: ]2 h: r
不知道说的步行操作是不是车上没有人站的位置,是手扶着车把手向前走的?& g6 d$ z) R& h' n
m- U3 P1 G# b# z6 ]; [1 h- w l我的建议是
- X; p- I& X, r0 ~- T$ }( U% }1.首先在设计中就对马达的最大输出做限制,即电机全功率工作时的速度也不会超标。" n* R( U9 H' v2 ~* p" t
2.如果是有限制器的话,限制 器必然是通过侦测电机转速来反馈保护的,这种保护属于电子保护,要做软件评估,并且相应的EMC试验。比较麻烦。7 m7 A: r# H5 Y2 }
3.速度限制在5km/hour 或4km/hour比较好。5公里/小时是一般人的步行速度。而在EN 745中的有一个测试的测试条件是使得除草机的速度控制在2-4公里/小时。一般来说测试条件是模拟正常的情况的,所以非正常和正常限制在4公里/小时是不会有问题。如果考虑到这个不是一般的车道,而是高低不平的草地的话,这个速度不算低的。
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! w3 r; {. b3 g如果是车上站人或坐人的话
0 F! M7 m9 j0 Z, `对于其加速度还要有限制,比如本来是1公里/小时的,突然升到最大,或者从最大速突然刹车电机不转(如果是电子控制的话),人是不是有被甩出去的危险?这个要在非正常中考虑的。这个和人在车上处于什么位置是否有保护有关系的。 |
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